圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置，即將傳感器所接收到的透鏡成像，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能處理的電信號(hào)、攝像機(jī)可以是電子管的，也可是固體狀態(tài)傳感單元。

電子管攝像機(jī)發(fā)展較早，20世紀(jì)30年代就已應(yīng)用于商業(yè)電視，它采用包含光感元件的真空管進(jìn)行圖像傳感，將所接收到的圖像轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)輸出。具有RS-170輸出制式的攝像機(jī)可直接與商用電視顯示器相連。

固體狀態(tài)攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期，美國(guó)貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置（CCD），而發(fā)展起來(lái)的。它上分布于各個(gè)像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成，通過(guò)按一定順序輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖，實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，進(jìn)行數(shù)值化處理。目前一臺(tái)這樣的設(shè)備可以替代10到20名質(zhì)檢工人，且維護(hù)費(fèi)用極低。CCD是現(xiàn)在常用的機(jī)器視覺(jué)傳感器。

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)起步階段，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子行業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)目前在食品、汽車(chē)、日用品、航空航天、、紡織等眾多領(lǐng)域得到更多應(yīng)用。廣泛的應(yīng)用也決定了機(jī)器視覺(jué)將由過(guò)去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù)、判斷動(dòng)作等逐步朝著更具開(kāi)放性的方向發(fā)展。隨著智能制造啟動(dòng)實(shí)施，各行各業(yè)對(duì)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求日益凸顯，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?，其市?chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到9.3%?？v觀行業(yè)發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，不斷的改良生產(chǎn)模式，彰顯價(jià)值體系，使得印刷包裝檢測(cè)、電子制造、自動(dòng)化生產(chǎn)等行業(yè)朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。需求量的逐年增加將擴(kuò)大機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展空間，企業(yè)將從產(chǎn)品供應(yīng)商向系統(tǒng)解決方案提供商轉(zhuǎn)型，以智能制造需求為導(dǎo)向，加速研發(fā)與生產(chǎn)線或測(cè)試控制系統(tǒng)配合使用的工業(yè)視覺(jué)解決方案，助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

機(jī)器視覺(jué)月餅自動(dòng)包裝線

隨著大眾對(duì)食品安全的要求越來(lái)越高，高標(biāo)準(zhǔn)促使食品生產(chǎn)過(guò)程快速邁進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化、產(chǎn)品信息化、食品包裝標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)代。雖然食品的制作過(guò)程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，但是食品生產(chǎn)的后包裝環(huán)節(jié)因?yàn)閬?lái)料不易標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品規(guī)格的多樣性阻礙了全流程自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)能得以不斷發(fā)展，取決于以下三大驅(qū)動(dòng)因素：應(yīng)用領(lǐng)域、成本控制、技術(shù)創(chuàng)新。

全國(guó)首條機(jī)器人月餅包裝線的投產(chǎn)，了國(guó)內(nèi)食品行業(yè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化進(jìn)程，使包裝流水線作業(yè)不再是難事。那么我們一起來(lái)了解一下這個(gè)作為羊的“機(jī)器人月餅包裝線”究竟是如何實(shí)現(xiàn)的。