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以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件,是目前市面上先進的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩(wěn)。蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
加工中心自動換刀機構(ATC)/環(huán)形導軌
環(huán)形導軌應用于加工中心的自動換刀機構(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實現(xiàn)準停,在環(huán)形導軌的直線導軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作: