多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。川崎機(jī)器人示教器維修公司

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)副及自由度1、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)副在了解運(yùn)動(dòng)副之前,有必要先理解什么是機(jī)構(gòu)和構(gòu)件。機(jī)構(gòu)是傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的具有確定運(yùn)動(dòng)的單元體組合。(1)低副關(guān)節(jié)低副關(guān)節(jié)在機(jī)械傳動(dòng)上具有顯著的優(yōu)點(diǎn),因?yàn)槠淠p分布于整個(gè)表面,而且潤滑劑可以被填充于兩個(gè)表面的狹小間隙中,能夠形成相對(duì)較好的潤滑。同時(shí),加載到關(guān)節(jié)的負(fù)載相對(duì)均勻,關(guān)節(jié)處受力情況較好。低副關(guān)節(jié)只有六種可能的形式:旋轉(zhuǎn)式、棱柱式、螺旋式、柱面式、球面式、平面式。

根據(jù) Pappus定理,其末端區(qū)域性作業(yè)空間的計(jì)算公式如下:式中,A是面積,是面積的質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離,是該面積旋轉(zhuǎn)的角度。對(duì)于移動(dòng)式關(guān)節(jié),工業(yè)機(jī)器人末端區(qū)域性作業(yè)空間僅需將面積乘以棱柱式關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)長度員外,對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的作業(yè)空間,由于其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,計(jì)算時(shí)需根誓縣體結(jié)構(gòu)講。

3.KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈

更換觸摸面板

4.KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示

維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

5.KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

更換液晶屏

6.KUKA庫卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈

更換按鍵面板

7.KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光

更換高壓板

8.KUKA庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

更換操縱桿

9.KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

更換急停按鍵

10.開機(jī)坐標(biāo)系無效

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

11.專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

12.如何設(shè)置END

解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

13.程序條設(shè)置為home位置

編輯程序時(shí)，條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)诤罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。