塑料機(jī)械手的主要組成部分：

1、塑料機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機(jī)械手抓取和釋放制品等各種操作運(yùn)動(dòng)，具體由機(jī)械手臂部、腕部和手部等部件組成。機(jī)械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對(duì)象形狀和大小不同配備多種機(jī)械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)力提供來(lái)源就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形式多樣包括氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等。氣動(dòng)和電動(dòng)相對(duì)常用，其中氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高重復(fù)定位精度。電動(dòng)式則速度快，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機(jī)械驅(qū)動(dòng)式動(dòng)作固定，可用場(chǎng)合較為局限，一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作。固定程序使注塑機(jī)械手運(yùn)作非?？煽?，成本低工作速度高。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機(jī)械手代替人工可以做以下用途：

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)；

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù)；

4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手比弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手更受歡迎，但是弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動(dòng)碼垛機(jī)械手，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用，目前搬運(yùn)仍然是全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的興起，搬運(yùn)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手的構(gòu)成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手的分類：

驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。