具備感觀功能的機械手，其工作性能是比較完善的，能夠準(zhǔn)確地夾持任意方位的物件，判斷物件重量，越過障礙物進(jìn)行工作，自動測出夾緊力大小，并能自動調(diào)節(jié)，適用 于從事復(fù)雜、精密的操作，如裝配作業(yè)(國外研制的裝配機械手，能將活塞裝入間隙20微米的汽缸內(nèi))，它有著一定的發(fā)展前途。  

智能機械手是一種新興的技術(shù)，對它的研究將涉及到電子技術(shù)、控制論、通訊技術(shù)、電視技術(shù)、空問機構(gòu)和仿生機械學(xué)等學(xué)科。它是當(dāng)代自動控制技術(shù)的一個新興的領(lǐng)域。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能機械手將會代替人做更多的工作。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。目前市場上的機械手形式較多，但是如果按照手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有四種基本形式，直角坐標(biāo)式機械手、圓柱坐標(biāo)式機械手、球坐標(biāo)式機械手和關(guān)節(jié)式機械手。

注塑機機械手的維護(hù)要點：檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，蕞好將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。