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發(fā)布時(shí)間：2020-07-20 21:58
功能和用途
Argus工作級水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：
1. 大壩檢測；
2. 管線測量；
3. 水下工程監(jiān)視；
4. 低水溫區(qū)域工作；
5. 其它水下任務(wù)。
系統(tǒng)基本組成
Argus工作級水下機(jī)器人由以下各部分組成：
1. 機(jī)械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；
2. 攝像頭：1×argus HDTV 1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復(fù)合視頻信道；
3. 聲納：Mesotech Ms 1000；
4. 高度計(jì)：Mesotech 1007；
5. 照明燈：6×130W LED；
6. 云臺：24VDC；
7. 深度傳感器；
8. 羅經(jīng)：速率陀螺，尋北陀螺；
9. LARS/絞車。
以上是泰富坤為您一起分享的內(nèi)容，泰富坤專業(yè)生產(chǎn)水下機(jī)器人，歡迎新老客戶蒞臨。
可視型ROV（EROV）
可視型ROV通常是全電力的系統(tǒng)，用于執(zhí)行檢查任務(wù)，有時(shí)也用于支持潛水員的潛水活動。EROV在潛水員下潛之前檢查危險(xiǎn)水域，或?yàn)槠涮峁┱彰骱蛨D像記錄。EROV因其較低的成本廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究領(lǐng)域。EROV雖然沒有作業(yè)級ROV那樣的動力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設(shè)備、機(jī)械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內(nèi)，隨著技術(shù)的進(jìn)步其工作水深及功能在不斷提高。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強(qiáng)國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設(shè)，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機(jī)制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時(shí)也為海底水合物、海底活動的實(shí)時(shí)監(jiān)測提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
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水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>
數(shù)據(jù)分操控和工作兩方面，操控?cái)?shù)據(jù)ROV主要通過纜線傳輸，AUV可以通過水聲通信系統(tǒng)無線控制，工作數(shù)據(jù)ROV即可以存在機(jī)器人里，也可以實(shí)時(shí)纜線傳輸，AUV的工作數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂平K端。
大部分水下機(jī)器人都是通過纜線進(jìn)行操控，測量數(shù)據(jù)一般實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨痘鶈卧慕K端里進(jìn)行處理保存。
有些是存儲在機(jī)器里，拉到岸上后導(dǎo)出，有些可以通過光纖實(shí)時(shí)傳輸，高1級的可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，并操控機(jī)器人航行工作。
