氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。下面看下減速馬達(dá)的使用壽命，會(huì)因負(fù)荷條件，動(dòng)作模式，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。關(guān)于線圈中的電流由于是交流電，是有電流等于零的時(shí)刻，不過這個(gè)時(shí)刻同有電流的時(shí)間比起來實(shí)在是太短了，更何況線圈有質(zhì)量，具有慣性，由于慣性線圈就不會(huì)停下來。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。例如直流電動(dòng)機(jī)與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動(dòng)機(jī)的組合等。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。

　　電動(dòng)機(jī)按工作電源分類 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

　　直流馬達(dá)是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，一般的進(jìn)口的要比國(guó)產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟(jì)的選擇。港澳臺(tái)的要比大陸貴一些。玩具馬達(dá)液壓馬達(dá)適用于哪些場(chǎng)合把能量轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置都叫做馬達(dá)，液壓馬達(dá)是把液體介質(zhì)的壓力能轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。減速電機(jī)有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進(jìn)口仍是國(guó)產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個(gè)的命名規(guī)范。如今減速機(jī)市場(chǎng)上來說。所以z好找個(gè)減速電機(jī)樣本，線繞式減速電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動(dòng)和維護(hù)對(duì)比費(fèi)事，只用于需要大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)所，如起重設(shè)備等，此外還可以用于需要恰當(dāng)調(diào)速的機(jī)械設(shè)備。

　　直流馬達(dá)具有交流電機(jī)不可比的優(yōu)良控制特性。直流減速馬達(dá)通過改變施加于電機(jī)兩端的電壓大小達(dá)到調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。在早期開發(fā)的電動(dòng)汽車上多采用直流電動(dòng)機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動(dòng)汽車上仍使用直流電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。鑒于直流電動(dòng)機(jī)存在以上缺陷，在新研制的電動(dòng)汽車上已基本不采用直流電動(dòng)機(jī)。

　　直流馬達(dá)在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)一些減速馬達(dá)放置一段時(shí)間未用，再次啟用時(shí)發(fā)現(xiàn)減速馬達(dá)繞組絕緣阻值降低，特別是在梅雨季節(jié)，空氣濕度大，其絕緣值甚至?xí)档偷搅悖藭r(shí)應(yīng)該進(jìn)行干燥處理，從而使絕緣電阻、吸收比達(dá)到規(guī)定值，如果貿(mào)然投入運(yùn)行，就有可能使減速馬達(dá)線圈絕緣擊穿，造成事故。4、軸承磨損過大軸承長(zhǎng)時(shí)間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，最怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會(huì)直接損壞軸承。

　　外部熱源加熱法

　　對(duì)于受潮減速電機(jī)先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入減速電機(jī)內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行烘烤，或是將減速電機(jī)放入烘房?jī)?nèi)進(jìn)行干燥。此種方法操作方便、安全可靠，但僅適用于易拆檢的小型減速電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度（通常在1。而對(duì)于大中型或不易拆檢的減速電機(jī)相對(duì)來說工作量就大了，同時(shí)也降低了可行性。應(yīng)當(dāng)注意的是，此方法操作時(shí)燈泡或熱源不可太靠近線圈，以防燒壞線圈，可在減速電機(jī)外殼上加蓋帆布等物品進(jìn)行保溫；