電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合

現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣動(dòng)執(zhí)行器比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。

工作原理

工作原理 當(dāng)壓縮空氣從A噴嘴進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞在兩端(氣缸蓋端)直線運(yùn)動(dòng)。活塞上的齒條帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，閥門打開。此時(shí)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門兩端的氣體通過B噴嘴排出。相反，當(dāng)壓縮空氣從B噴嘴進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙插頭在中間直線移動(dòng)?；钊系凝X條帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，閥門關(guān)閉。此時(shí)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中間的氣體通過A噴嘴排出。以上是標(biāo)準(zhǔn)傳輸原理。根據(jù)用戶需要，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可安裝成與標(biāo)準(zhǔn)型式相反的傳動(dòng)原理，即所選軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)開啟閥門，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門。單作用(彈簧復(fù)位式)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)A噴嘴為進(jìn)氣口，B噴嘴為排氣孔(B噴嘴上應(yīng)安裝消聲器)。A管噴嘴的入口打開閥門。當(dāng)空氣被切斷時(shí)，用彈簧力關(guān)閉閥門。

基本組成

基本組成 1.氣動(dòng)裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺桿等組成;完整的氣動(dòng)裝置還應(yīng)包括開啟指示、行程限制、電磁閥、、氣動(dòng)部件、手動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)反饋等部件。 2.氣動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(下)、GB/T12222、GB/T12223的規(guī)定。 3.帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置應(yīng)能在氣源中斷時(shí)，利用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟和關(guān)閉氣動(dòng)球閥。面對(duì)手輪時(shí)，手輪或手柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)開啟閥門，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門。 4.當(dāng)活塞桿末端為內(nèi)螺紋或外螺紋時(shí)，應(yīng)有一個(gè)適合標(biāo)準(zhǔn)扳手的扳手口。 5.活塞的密封圈應(yīng)易于更換和維修。 6.對(duì)于帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，緩沖機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度可參考“表1”的規(guī)定。 7.具有可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置應(yīng)具有調(diào)整氣缸外緩沖功能的機(jī)構(gòu)。 8.氣缸進(jìn)、出風(fēng)口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR規(guī)范(附件標(biāo)準(zhǔn))sypv、GB/T7306.1、GB/T7306.2、GB/T7307的要求。

電動(dòng)執(zhí)行器的性能特點(diǎn)

電動(dòng)執(zhí)行器，又稱為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照運(yùn)動(dòng)方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式等。它是一種供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。 電動(dòng)執(zhí)行器的性能特點(diǎn)。 功能強(qiáng)勁：智能型、比例式、開關(guān)式、各類信號(hào)輸岀型應(yīng)有盡有。電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一班車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。 體積小巧：輕便宜人，重量?jī)H相當(dāng)于同類產(chǎn)品的30%左右。體積僅相當(dāng)于同類產(chǎn)品的35%左右。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。 性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口產(chǎn)品。 美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細(xì)流暢、且可減少電磁干擾。 準(zhǔn)確耐磨：蝸輪輸岀軸一體化特殊鋁合金鍛造、強(qiáng)度高、耐磨性好。 回差：蝸輪輸岀軸一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動(dòng)精度髙。