東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務于一體的自動化設備公司，公司領域有10余年的工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗，根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品結構與性能，為客戶打造智能無人車間提供節(jié)能經(jīng)濟的整體解決方案。

現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產(chǎn)xiao率gao，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓上下料機械手不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、xiao率gao、便于管理、高質量等優(yōu)點。

　　沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業(yè)發(fā)展需要，實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

沖床機械手又名沖壓機械手，也可以叫沖壓機器人，主要出現(xiàn)在沖壓車間，和沖床設備一起搭配干活的機械手，它有四軸的，也有六軸的。在沖壓過程中如果都是水平移動，無翻轉的動作即可用四軸沖床機械手來使用;如果在沖壓過程中產(chǎn)品需要旋轉一定角度或需要翻轉180°，這個時候就需要六軸的沖床機械手了。六軸的沖床機械手可以在活動范圍內(nèi)空間坐標任意點都可以達到，類似人手臂，在使用方面六軸的相對于四軸的更加靈活。

東莞市琪諾自動化沖壓機械手，幫助您增加產(chǎn)能、節(jié)省人工、提高gao效率，，在同行中脫穎而出!同時還大大降低員工安全事故發(fā)生率。

專業(yè)4軸沖床機械手生產(chǎn)廠家，可生產(chǎn)3軸，4軸，5軸，各種類型沖床用機械手，如二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，多工位機械手，上下料機械手等。