沖壓{三次元機(jī)械手}行程分析

沖壓三次元機(jī)械手的行程分析

三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。

三次元機(jī)械手確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間確定因素

三次元機(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性高、同時(shí)也能提升工廠的形象。當(dāng)機(jī)械手確定各動(dòng)作的zui大行程之后，可根據(jù)生產(chǎn)工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

1、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

2、在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，幾個(gè)動(dòng)作通常會(huì)同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

3、伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。

三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，二次元、三次元機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎咨詢了解。

二/三次元沖壓生產(chǎn)線介紹　　

二/三次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)、上料機(jī)、機(jī)械手、多工位模具等組成。

此自動(dòng)化生產(chǎn)線中壓力機(jī)為閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，壓力機(jī)公稱力一般在在6.3~20MN。東莞琪諾自動(dòng)化的二次元/三次元機(jī)械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動(dòng)輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設(shè)備自動(dòng)取料和投放產(chǎn)品，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過程。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。

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