{二次元機械手}配置

二次元機械手配置有哪些？

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。       

2、控制系統(tǒng)，負責整個設(shè)備及沖床的自動化控制。       

3、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產(chǎn)品。

4、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首shou選機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首shou先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

三次元沖壓機械手的應用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。二次元機械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。而應用三次元沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。