沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)di一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，zui終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

沖床機(jī)械手的工作過程

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

連線沖床機(jī)械手的運(yùn)作介紹

1.連線沖床機(jī)械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長(zhǎng)沖床壽命減少能源消耗，并可達(dá)成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國(guó)施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達(dá)到高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)載要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機(jī)界面顯示。

5.運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進(jìn)行沖床和傳送機(jī)之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機(jī)械手可控制沖床聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)，程序都有設(shè)定;當(dāng)任一方報(bào)警時(shí)都會(huì)停下來。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)廠家。