沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖壓機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動地、重復(fù)循環(huán)地進行工作。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。

引入沖壓機械手的一次性投入比較高，會對當(dāng)年財務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說，引入機器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟價值更高。事實上，工ren流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。并且沖壓機械手通用性強、工作效率gao、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長達10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機械wu可比擬的優(yōu)勢。

沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料傳送、搬運、上下料、翻轉(zhuǎn)等工作，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善工作環(huán)境，避免沖壓危險事故的發(fā)生。zui近幾年來，國家的支持，讓沖壓機械手的發(fā)展更加快速 ，像琪諾自動化的沖壓機械手，性能較為穩(wěn)定，操作簡單，精度gao，廣受沖壓廠歡迎。

沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高是沖壓機械手的特點，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定。