{二次元機械手}

東莞琪諾二次元機械手縮短了生產連續(xù)沖壓工件的時間，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機械手根據(jù)不同客戶產品的沖壓工藝，可連接2~10臺沖床組成自動化沖壓生產線。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作。

沖壓{三次元機械手}行程分析

沖壓三次元機械手的行程分析

三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。{二次元機械手}設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

三次元機械手確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機械手的行程分析。

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產，強化作業(yè)安全性，提升產能，穩(wěn)定產品質量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單

二次元/三次元機械手的維護技巧

二次元/三次元機械手由于長時間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對機械手進行維護保養(yǎng)。

驅動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。

導軌和軸承的維護

長期保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據(jù)具體情況加以確定。

檢查成型設備的維護

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。根據(jù)經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。