六軸關節(jié)機器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結(jié)構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

東莞琪諾六軸多關節(jié)上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

關節(jié)機器人

在發(fā)達國家中，關節(jié)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外工程機械制造企業(yè)已經(jīng)大量使用四軸機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的gong傷事故。

汽車行業(yè)過去一直是機器人應用zui主要領域，隨著自動化需求的提升，四軸機器人應用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。

四軸機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

按機器人的用途分類，可以將關節(jié)機器人分為哪幾類？

（1）工業(yè)機器人或產(chǎn)業(yè)機器人，應用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應用在制造業(yè)部門，進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。

（2）探索機器人，用于進行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險和探索。

（3）服務機器人，一種半自主或全自主工作的機器人其所從事的服務工作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設備工作得更好，比如送餐機器人、迎賓機器人、yi療服務機器人。

（4）軍事機器人，用于軍事目的，或進攻性的，或防御性的。它又可分為空中jun用機器人、海洋jun用機器人和地面jun用機器人，或簡稱為空jun機器人、海jun機器人和陸jun機器人。

碼垛機械手是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中實行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、碼垛等使命的一類工業(yè)機器人,是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的高新機電產(chǎn)品。它結(jié)構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機械手作為工業(yè)機器人的一種，相比普通碼垛機來說，它的自動化程度更高，智能化水平更勝一籌，作業(yè)的精度和效率也更高，能對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品進行碼垛作業(yè)。

關節(jié)機器人應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

關節(jié)機器人工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：碼垛機械手、搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。