沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機器人機械手以同樣的方法完成工作，生產(chǎn)質(zhì)量非常穩(wěn)定，這也給企業(yè)帶來肯定利益，機器人可以24小時連續(xù)工作，產(chǎn)品消耗率可以預(yù)測，庫存量也可以比較好地控制。 沖壓機械手的另一個優(yōu)點是它能被用在少量的消費品中，靈敏度很高。 各項成本節(jié)約提供產(chǎn)品在各市場的競爭力。

東莞市琪諾自動化沖壓機械手適用五金沖壓/拉伸，內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線，各種外殼拉伸生產(chǎn)線、熱水器/電腦/空調(diào)背板沖壓、印鐵制罐沖壓生產(chǎn)線、鐵蓋沖壓生產(chǎn)線等，具體歡迎前來咨詢。

工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。

沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機械手的安全應(yīng)用，沖壓機械手在使用前需要先進行調(diào)試，調(diào)試方式主要從以下三方面著手：

1、調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)

2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

3、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中央對準(zhǔn)材料中央，將右邊機械手臂吸盤中央對準(zhǔn)模具中央。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機械手臂間的間隔。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。工業(yè)機器人應(yīng)用到智能制造中有很大的優(yōu)勢，機器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。可見，在智能制造中，工業(yè)機器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司，專注于生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，模內(nèi)傳送機械手，上下料機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備。