東莞市琪諾自動(dòng)化主要以沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手等沖壓機(jī)械手為核心設(shè)備提供工廠自動(dòng)化的整體解決方案。幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)利潤zui大化。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中zui常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如，沖壓送料、自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。

數(shù)控車床加工用關(guān)節(jié)機(jī)器人取放料

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求。隨著機(jī)床的高速gao精度發(fā)展趨勢，機(jī)床加工中自動(dòng)上下料技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。

可完成上料、自動(dòng)下料，具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、gao效穩(wěn)定、可操作性強(qiáng)，減少對(duì)人員的依賴，機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人具有柔性、慣性小、通用性強(qiáng)、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)。

串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線由多個(gè)壓機(jī)依次排列，沒兩臺(tái)壓機(jī)中間放置一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人或平移機(jī)械手，把壓機(jī)串聯(lián)成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

串聯(lián)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線特點(diǎn)

1、占用生產(chǎn)廠房面積大，一條傳統(tǒng)串聯(lián)生產(chǎn)線一般包括4~5臺(tái)壓機(jī)，占地面積大。

2、生產(chǎn)效率較低，由于使用機(jī)械手臂送料，節(jié)拍沖次無法較高，與級(jí)進(jìn)生產(chǎn)線、多工位生產(chǎn)線相比，生產(chǎn)效率較低。

3、利于模具維修調(diào)試，由于各模具所屬各壓機(jī)，裝夾獨(dú)立，工作參數(shù)獨(dú)立，各模具工序維修調(diào)試可獨(dú)立進(jìn)行，互不影響。

4、適用范圍廣，可以應(yīng)用到各種沖壓件的生產(chǎn)，對(duì)沖壓件大小、形狀、板厚沒有較高要求，可應(yīng)用于大型覆蓋件的生產(chǎn)，靈活性能大。

在選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，要根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和現(xiàn)場來選擇合適的機(jī)械手，不同的機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的要求不一樣。

應(yīng)用四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些

我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將是實(shí)現(xiàn)我國工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力技術(shù)手段。

應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、gong傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免；此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會(huì)給企業(yè)帶來確定的效益；機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。使用四軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的gong傷事故。