二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作。三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設定功能）,監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關節(jié)機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設備。

不同的工業(yè)機械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認為工業(yè)機械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認為工業(yè)機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉速度在20-40個/pm，zui大的移送負載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

工業(yè)機器人性能不斷提高，實現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機價格有所下降。

二次元機械手的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術服務與一體的自動化設備公司，其產(chǎn)品包括：沖壓自動化機械手、四軸機械手、多功能機械手、自動上料機、焊接機器人、關節(jié)機器人、桁架機械手等，適用行業(yè)廣泛：五金金屬制品行業(yè)自動化全套生產(chǎn)線（電飯鍋內(nèi)膽、手機外殼）、汽車行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機外殼等。三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。