沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

　　連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機(jī)械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機(jī)器人使用了四軸設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項(xiàng)領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運(yùn)。

　　四.六軸沖壓機(jī)械手

　　六軸的沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，在運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強(qiáng)的通用性、能靠近抓取機(jī)座的工件，自動(dòng)躲避與機(jī)械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機(jī)械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機(jī)械手應(yīng)用于電機(jī)外殼的自動(dòng)化生產(chǎn)線

電機(jī)外殼一般需由多個(gè)拉伸沖壓工序才能完成。每一道拉伸沖壓工序都需配備1臺(tái)沖壓機(jī)床和1個(gè)操作人員，一般5人左右操作生產(chǎn)線。而且需要大框擺放當(dāng)前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且經(jīng)常占用通道，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)很混亂……

針對(duì)現(xiàn)有家電行業(yè)殼體部件都需要經(jīng)過多道工序沖壓拉伸成型，需要不同的沖壓拉伸壓力機(jī)，同時(shí)工序間運(yùn)輸、定位等需要大量輔助人工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低，效率低的缺點(diǎn)。根據(jù)用戶訴求、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及生產(chǎn)工藝，把各工序的機(jī)床排列成生產(chǎn)線，并使用沖壓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工序間物料的傳送，讓這些工序組合起來形成一條高智能的沖壓生產(chǎn)線。

為企業(yè)搭建沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線采用數(shù)控沖壓拉伸液壓機(jī)4臺(tái)對(duì)殼體板料進(jìn)行沖壓拉伸成型，由拆垛機(jī)械手1套將線外料坯拆開逐張送往對(duì)中臺(tái)上定位，沖壓上料機(jī)械手逐張將對(duì)中臺(tái)上料坯送往壓機(jī)里面進(jìn)行沖壓拉伸，下一臺(tái)沖壓上料機(jī)械手取出沖壓拉伸好的料坯送往下一個(gè)對(duì)中臺(tái)定位以及送往下一臺(tái)壓機(jī)壓制產(chǎn)品，由沖壓出料機(jī)械手將成品送往輸出機(jī)。提供一種全新的、能適應(yīng)家電殼體生產(chǎn)工藝要求、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、維修方便的家電殼體自動(dòng)沖壓線。

現(xiàn)在，從原來5人減至1人，操作員只需把坯料放入雙工位料架就可以了，生產(chǎn)效率比從前提高了許多;車間場(chǎng)所利用率大大的提高了;更有利于現(xiàn)場(chǎng)管理及生產(chǎn)進(jìn)度安排。該種生產(chǎn)線可靈活適應(yīng)模具數(shù)量的變化;而且，每個(gè)人員可以負(fù)責(zé)操作2-3條生產(chǎn)線。

隨著沖壓自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。其中zui常見、使用量zui大的沖壓機(jī)械手有：沖床上料機(jī)、四軸擺臂機(jī)械手、連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。為了提高生產(chǎn)效率，在符合條件下，企業(yè)會(huì)選擇二三次元機(jī)械手來取替人工操作生產(chǎn)線。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終把客戶的利益放在首位，不斷創(chuàng)新改造升級(jí)，爭(zhēng)取讓客戶用zui低的價(jià)格獲取zui大的效益。

沖壓機(jī)與沖壓機(jī)械手之間怎么配合工作的？

沖壓機(jī)械手是專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓機(jī)械手通過與沖床連接通訊，沖床到達(dá)上支點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作，沖床開延shi（要改變沖床自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)），機(jī)械手取件，再上件，機(jī)械手回位靜止，沖床運(yùn)動(dòng)（信號(hào)是機(jī)械手觸發(fā)的)。琪諾機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，二次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。無論大小，沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機(jī)械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機(jī)械手。