關節(jié)式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。

      關節(jié)機器人，也稱關節(jié)機械手或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中常見的沖壓機械手的形態(tài)之一，關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié)，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

串聯沖壓自動化生產線由多個壓機依次排列，沒兩臺壓機中間放置一臺關節(jié)機器人或平移機械手，把壓機串聯成一個自動化生產線。

串聯沖壓自動化生產線特點

1、占用生產廠房面積大，一條傳統(tǒng)串聯生產線一般包括4~5臺壓機，占地面積大。

2、生產效率較低，由于使用機械手臂送料，節(jié)拍沖次無法較高，與級進生產線、多工位生產線相比，生產效率較低。

3、利于模具維修調試，由于各模具所屬各壓機，裝夾獨立，工作參數獨立，各模具工序維修調試可獨立進行，互不影響。

4、適用范圍廣，可以應用到各種沖壓件的生產，對沖壓件大小、形狀、板厚沒有較高要求，可應用于大型覆蓋件的生產，靈活性能大。

在選擇工業(yè)機器人的時候，要根據產品特點和現場來選擇合適的機械手，不同的機械手對產品生產的要求不一樣。

四軸沖床機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺gao精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、quan方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，連桿機械手，獨立式機械手，模內多工位傳送機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設備，歡迎前來咨詢。