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沖床機(jī)械手能模擬人手的部分動(dòng)作,按預(yù)定程序和軌跡,來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)抓取和操縱工具??纱嬖S多重復(fù)的體力勞動(dòng),從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。沖床機(jī)械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。
沖床機(jī)械手隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡單易操作。
沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識(shí)
(1)側(cè)姿組用來固定所需求的抱具,首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。
注意:在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源,若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況,且不能操作任何動(dòng)作。
(2)沖床機(jī)械手廠家分析,注意裝置方向,在裝置時(shí)需將側(cè)姿組打至筆直狀況,且將抱具筆直裝置。
(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。
(4)當(dāng)側(cè)姿組水平動(dòng)作速度須改變,請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。
(5)當(dāng)側(cè)姿組筆直動(dòng)作速度須改變,請(qǐng)調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。
(6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。
(7)調(diào)整恰當(dāng)后,請(qǐng)將鎖緊螺帽鎖緊。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,越來越多的沖壓加工企業(yè)開始選擇應(yīng)用沖壓沖床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造,以提高沖壓加工生產(chǎn)效率與質(zhì)量,同時(shí)保障沖壓加工的安全。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命,能夠固定和進(jìn)步工件的質(zhì)量 ,防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機(jī)械手配件,在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。
1.沖壓機(jī)械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械手。
2.每臺(tái)沖床機(jī)械手要定期檢查、保養(yǎng),做到專人專管。是給沖壓機(jī)械手做個(gè)防護(hù)罩。
3.沖壓機(jī)械手盡可能的每年請(qǐng)專業(yè)人員進(jìn)行一次檢查或保養(yǎng)。如機(jī)械手出現(xiàn)故障,不要私自處理維修,要請(qǐng)專業(yè)的師傅維修。
4.做到定期清潔沖壓機(jī)械手的習(xí)慣,盡量避免油污、粉塵。有條件的話zui好。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的設(shè)備除客戶要求外,均采用進(jìn)口配件,使用壽命長,性價(jià)比高。主營產(chǎn)品包括沖床機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,二次元機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人,多功能上料機(jī),焊接機(jī)器人,模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備,