津特機械貿(mào)易（上海）有限公司蘇州分公司-中國大陸一級代理商，公司成立以來，一直專心從事西鐵城機床，西鐵城數(shù)控車床，宮野（Miyano）機床的銷售，推廣和服務(wù)事業(yè)，為需求客戶提供優(yōu)良的生產(chǎn)解決方案，快捷的售后服務(wù)，強力的技術(shù)支持和有體系的人才培養(yǎng)機制。

編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。自從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出世界上的數(shù)控機床以來，數(shù)控機床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。

這種方法簡單方便，但會在工件表面留下切削痕跡， 且對刀精度較低。以對刀點（此處與工件坐標(biāo)系原點重合）在工件表面中心位置為例采用雙邊對刀方式。

x，y向?qū)Φ丁?

①將工件通過夾具裝在工作臺上，裝夾時，工件的四個側(cè)面都應(yīng)留出對刀的位置。

②啟動主軸中速旋轉(zhuǎn)，快速移動工作臺和主軸，讓刀具快速移動到靠近工件左側(cè)有一定安全距離的位置，然后降低速度移動至接近工件左側(cè)。

③靠近工件時改用微調(diào)操作（一般用0.01mm）來靠近，讓刀具慢慢接近工件左側(cè)，使刀具恰好接觸到工件左側(cè)表面（觀察，聽切削聲音、看切痕、看切屑，只要出現(xiàn)一種情況即表示刀具接觸到工件），再回退0.01mm。記下此時機床坐標(biāo)系中顯示的坐標(biāo)值，如-240.500。

④沿z正方向退刀，至工件表面以上，用同樣方法接近工件右側(cè)，記下此時機床坐標(biāo)系中顯示的坐標(biāo)值，如-340.500。

⑤據(jù)此可得工件坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為｛-240.500 （-340.500）}/2=-290.500。

⑥同理可測得工件坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

z向?qū)Φ丁?

①將刀具快速移至工件上方。

②啟動主軸中速旋轉(zhuǎn)，快速移動工作臺和主軸，讓刀具快速移動到靠近工件上表面有一定安全距離的位置，然后降低速度移動讓刀具端面接近工件上表面。

③靠近工件時改用微調(diào)操作（一般用0.01mm）來靠近，讓刀具端面慢慢接近工件表面（注意刀具特別是立銑刀時在工件邊緣下刀，刀的端面接觸工件表面的面積小于半圓，盡量不要使立銑刀的中心孔在工件表面下刀），使刀具端面恰好碰到工件上表面，再將軸再抬高，記下此時機床坐標(biāo)系中的z值，-140.400，則工件坐標(biāo)系原點W在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為-140.400。

（3）將測得的x，y，z值輸入到機床工件坐標(biāo)系存儲地址G5*中（一般使用G54～G59代碼存儲對刀參數(shù)）。

（4）進入面板輸入模式（MDI），輸入“G5*”，按啟動鍵（在自動模式下），運行G5*使其生效。

（5）檢驗對刀是否正確。

經(jīng)濟型數(shù)控車床裝卸機器人的應(yīng)用 　　自動裝卸機器人應(yīng)用廣泛，但由于發(fā)展階段、批量大小和成本約束等原因，目前機床裝卸機器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用較多。如車體、車門、變速箱齒輪、軸承套筒、制動盤、各種沖壓件等。 　　當(dāng)然，其他行業(yè)，如機械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天工業(yè)、食品和藥品生產(chǎn)等也在展開。 　　經(jīng)濟型數(shù)控車床裝卸機器人的特點 　　1、可實現(xiàn)圓盤、長軸、不規(guī)則形狀、金屬板、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等自動進卸料。 　　2、它不依賴機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床的操作。 　　3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。 　　經(jīng)濟型數(shù)控車床裝卸機器人的優(yōu)勢 　　1、可實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度自動裝卸與工件夾緊，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求。 　　2、工業(yè)CCD視覺檢測可配置為實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取。 　　3、可以實現(xiàn)單工件的連續(xù)批量生產(chǎn)，多品種小批量程序的自動轉(zhuǎn)換。 　　4、可調(diào)性強，可實現(xiàn)與數(shù)控機床、PLC、外部感應(yīng)器等設(shè)備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全的順序控制。 　　5、多功能：高的性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外軸、碼垛等可選功能。 　　6、可方便地實現(xiàn)多條在線自動生產(chǎn)線和數(shù)字化工廠布局，大限度地節(jié)省人力，提高工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。 　　在現(xiàn)代制造業(yè)中，需要高精度、穩(wěn)定的質(zhì)量和快速的批量加工速度。手工操作難以提高制造水平。機器人的自動裝卸是制造業(yè)中應(yīng)用廣泛成熟的領(lǐng)域之一。