其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機(jī)的機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)手柄操作，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。



扒渣機(jī)依靠履帶行走，推動(dòng)力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留死角，不需人工輔助清理工作面。保證在各種惡劣條件下實(shí)現(xiàn)好的性能。采用進(jìn)口液壓先導(dǎo)操縱桿系，結(jié)合液壓閥，加快動(dòng)臂，斗桿速度和輸送速度，實(shí)現(xiàn)的復(fù)合作業(yè)性能。另外，大坡度扒渣機(jī)工作輕便，動(dòng)作舉升定位準(zhǔn)，扒取范圍廣，運(yùn)料速度快，具有安全、環(huán)保、、超節(jié)能的特點(diǎn)，完全符合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況，性能及結(jié)構(gòu)居全國(guó)同類產(chǎn)品之首，與進(jìn)口產(chǎn)品媲美?！?br />