機(jī)械手臂集成電機(jī)的工作特性及要求

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的各個(gè)電機(jī)是多軸聯(lián)動(dòng)工作的，總體上屬于S3間歇工作制，從某一個(gè)動(dòng)作的完成來看，屬于恒扭矩高加減速性質(zhì)。為了減小工作機(jī)構(gòu)的體積，往往通過小體積大速比的RV減速箱鏈接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣對高速響應(yīng)的機(jī)器人而言，必然要求高速，高響應(yīng)，小體積的電機(jī)，為了配合高慣量，軸1到軸3的電機(jī)從外形上看必然是比較粗短的。

機(jī)械手臂集成電機(jī)——優(yōu)勢介紹

1.更小的控制面板

通過消除單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，系統(tǒng)根本不需要控制面板。

2.簡化產(chǎn)品選擇

將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)單元中，有助于消除有關(guān)驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)兼容性、電纜長度和其它系統(tǒng)選擇問題。

3.節(jié)省成本

由于簡化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時(shí)間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，可以節(jié)省材料清單費(fèi)用。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的限制 

集成式電機(jī)的好處是實(shí)實(shí)在在的，但并不是對每種應(yīng)用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機(jī)可以使用現(xiàn)成的工業(yè)電源。在伺服系統(tǒng)中，其連續(xù)功率可達(dá) 600W，步進(jìn)電機(jī)等級可達(dá)NEMA 34。 

連續(xù)提供超過 600W功率的集成式電機(jī)，需要直接為集成電機(jī)提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產(chǎn)高直流電壓的直流電源系統(tǒng)。 

選擇集成電機(jī)時(shí)，要根據(jù)不同應(yīng)用的需求權(quán)衡其優(yōu)勢和不足。是否能夠節(jié)省空間和成本，簡化產(chǎn)品選擇和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中的便利性，是在用集成式電機(jī)替換標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)需要仔細(xì)考慮的問題。