減速器在國內(nèi)的潛在市場規(guī)模

據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人蕞主流的精密減速器。

RV減速器：傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率髙。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

減速機(jī)油溫過高原因分析

a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高；

b.潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時，就會造成減速機(jī)油溫過高；

c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；

排除方法

a.更換潤滑油；

b.去掉多余的油；

c.仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時修理或更換機(jī)件；

d.清除雜物和灰塵；

e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；

減速機(jī)的基本功能和原理

1）減速機(jī)的工作原理

減速機(jī)的工作原理是依靠不同直徑的齒輪降低速度。一般減速機(jī)都應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動設(shè)備當(dāng)中。輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相互嚙合完成速度的下降。因為齒輪相互嚙合的情況下，齒輪實際的轉(zhuǎn)動量是相同的，因為大小齒輪的周長不同的，所以齒輪的轉(zhuǎn)速不同。減速機(jī)正是運用這一原理完成減速功能的。

2）減速機(jī)的基本功能

減速機(jī)的功能包括兩個部分，減速和帶動。帶動是指傳動過程中將動力輸出轉(zhuǎn)化為對于物品的力。之所以使用轉(zhuǎn)速機(jī)來進(jìn)行帶動，而不使用動力源的直接帶動是因為動力源無法使用太大的齒輪，而小齒輪因為轉(zhuǎn)速過快無法提供足夠的推力。使用小齒輪很可能會導(dǎo)致減速機(jī)出現(xiàn)損壞。

減速機(jī)的常見故障及應(yīng)對

齒輪問題是減速機(jī)蕞常見的一種故障，而且這種故障已經(jīng)成為減速機(jī)使用的正常情況。因為減速機(jī)在進(jìn)行傳動時會受到很強(qiáng)的反作用力，在經(jīng)過一段時間的使用后，齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題，造成缺齒、剝落、點蝕等情況，這已經(jīng)屬于減速機(jī)使用的一般問題。在經(jīng)過一段時間的使用后必然會出現(xiàn)這一問題。而且減速機(jī)中，齒輪越大，所受力也越大，

大型齒輪出現(xiàn)問題的幾率要遠(yuǎn)高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中，開啟機(jī)器時一般都選擇比較平緩的速度進(jìn)行，因為突然性的動力輸出會導(dǎo)致齒輪的局部受力情況快速增加，一旦超過齒輪的實際強(qiáng)度，就會造成齒輪的損壞。