焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。對(duì)于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對(duì)于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)由微機(jī)控制，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，不需要額外的接口。點(diǎn)焊機(jī)器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開(kāi)閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開(kāi)度，電極間的壓力也可分級(jí)調(diào)節(jié)。