伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

為什么會(huì)產(chǎn)生電壓降呢？

是因?yàn)樽儔浩魈峁┎怀龃箅姍C(jī)啟動(dòng)時(shí)所需要的大電流，如果變壓器能提供大電機(jī)啟動(dòng)所需的大電流，就不會(huì)產(chǎn)生電壓降或產(chǎn)生的電壓降很小。這就是說(shuō)變壓器容量的大小，也決定了電壓降的大小。那么實(shí)際當(dāng)中不能不談變壓器容量大小，而只講多大的電機(jī)要降啟動(dòng)。

變壓器現(xiàn)有負(fù)荷的大小，也是決定電壓降大小的條件之一。試想變壓器空載與滿(mǎn)載時(shí)，分別啟動(dòng)同一臺(tái)電機(jī)，造成的電壓降肯定不一樣。那么只講電動(dòng)機(jī)功率是變壓器容量的百分之幾，而不提變壓器現(xiàn)有負(fù)荷是多少，來(lái)判斷電機(jī)是否要降啟動(dòng)也是行不通的。

用電機(jī)做變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)，是否必須要用變頻電機(jī)?

如果是做變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)的花并非一定要用變頻電機(jī)，普通的交流電機(jī)、直流電機(jī)也可以。

交流變頻電機(jī)實(shí)際上就是一種靠調(diào)節(jié)交流電頻率來(lái)調(diào)速的電機(jī)，主要靠變頻器。注：電機(jī)本身是不會(huì)變頻的，需要普通電機(jī)加變頻器才能實(shí)現(xiàn)變頻。

直流電機(jī)變頻不同，以直流電機(jī)變頻空調(diào)為例：是通過(guò)把工頻交流電機(jī)再轉(zhuǎn)換為直流電，然后送至功率模塊，受微電腦控制型號(hào)，受控直流電送至壓縮機(jī)的直流電機(jī)，控制壓縮機(jī)的排量實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。