提供一種多功能母排折彎?rùn)C(jī)，用于折彎母排，以解決現(xiàn)有技術(shù)中折彎角度無(wú)法準(zhǔn)確控制，夾具間隙無(wú)法調(diào)整的技術(shù)性問(wèn)題。一種多功能母排折彎?rùn)C(jī)，用于折彎母排，包括若干夾具、機(jī)座系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和光電感應(yīng)器，機(jī)座系統(tǒng)包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座的上方中部的旋轉(zhuǎn)盤和若干個(gè)用于夾持夾具的夾具固定裝置，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一旋轉(zhuǎn)軸，夾具固定裝置分別設(shè)置在機(jī)座和旋轉(zhuǎn)盤的上方。

　　其中，至少兩夾具固定裝置活動(dòng)連接在機(jī)座和旋轉(zhuǎn)盤的上方;液壓系統(tǒng)包括液壓泵、液壓缸和第二液壓缸，液壓缸固定連接其中一夾具固定裝置的外端，第二液壓缸活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)軸的底面;電氣控制系統(tǒng)包括一控制器，液壓泵分別連接液壓缸、第二液壓缸和控制器，光電感應(yīng)器活動(dòng)連接在機(jī)座和旋轉(zhuǎn)盤的上方。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)故障原因：

1、空載不能回程，可能為參數(shù)問(wèn) 題或液壓故障； 2、加工時(shí)不能回程，工件角度未 達(dá)到設(shè)置值； 3、加工時(shí)不能回程，工件角度已 超過(guò)設(shè)置值 1、空載不能回程，可能為參數(shù)問(wèn) 題或液壓故障； 2、加工時(shí)不能回程，工件角度未 達(dá)到設(shè)置值； 3、加工時(shí)不能回程，工件角度已 超過(guò)設(shè)置值

1、空載不能回程，可能為參數(shù)問(wèn)題或液壓故障；

2、加工時(shí)不能回程，工件角度未達(dá)到設(shè)置值；

3、加工時(shí)不能回程，工件角度已超過(guò)設(shè)置值

折彎?rùn)C(jī)故障解決辦法：

1、調(diào)試Y軸折彎部分參數(shù)，折彎參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際調(diào)試，部分增益太小，滑塊會(huì)折不動(dòng)或折不到位，太大滑塊會(huì)抖動(dòng)，應(yīng)該將參數(shù)調(diào)整為動(dòng)作時(shí)滑塊不抖動(dòng)，增益盡量大一點(diǎn)；或者是診斷程序中左、右閥偏置設(shè)置不好，太小Y軸不能到位，太大Y軸不能卸荷；如果 是液壓故障，需要檢查主壓力，檢查PV閥S5是否一直處于得電位置；

2、可能Y軸折彎部分參數(shù)增益設(shè)的偏小，可適當(dāng)增加；或者壓力不夠，分析壓力不夠原因，是編程原因還是信號(hào)、液壓部分原因；編程原因主要有模具選擇、板厚、材質(zhì)、工件長(zhǎng)度、折彎方式等，液壓原因主要有油泵是否內(nèi)泄漏，比例壓力閥是否污染或損壞，濾芯是否被堵住，油液是否已經(jīng)污染等；          

3、主要是編程和操作原因，檢查所編程序。

　　液壓補(bǔ)償是使用小油缸對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)償，機(jī)械補(bǔ)償則是使用斜楔塊來(lái)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹Ｐ毙▔K又可以分為單個(gè)斜楔塊和多組斜楔塊。多組斜楔塊組成的機(jī)械補(bǔ)償擁有較多補(bǔ)償點(diǎn)，多于普通液壓補(bǔ)償?shù)?個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，不存在補(bǔ)償盲區(qū)，所折工件精度高，每次加工板材差別小，適合批量化生產(chǎn)。機(jī)械補(bǔ)償系統(tǒng)相對(duì)于液壓補(bǔ)償系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，不會(huì)出現(xiàn)漏油等狀況，故障率較低且環(huán)保。但是，機(jī)械補(bǔ)償會(huì)隨著使用時(shí)間的推移，斜楔塊會(huì)有磨損，從而影響補(bǔ)償效果。機(jī)械補(bǔ)償操作要求高，如果針對(duì)同一個(gè)工件需要折彎多次，需要工人進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，即便工人經(jīng)驗(yàn)較充足，也會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)知的誤差。如果所折工件不需要多次折彎，工人技術(shù)較高，從工件度考慮，可選擇機(jī)械補(bǔ)償，但實(shí)際生產(chǎn)中，技術(shù)高的工人成本也高，所以得綜合考慮。