根據(jù)梭型線(xiàn)圈在繞制過(guò)程中對(duì)速度、轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)特性和制動(dòng)特性等要求及我部門(mén)使用的梭型線(xiàn)圈繞線(xiàn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對(duì)繞線(xiàn)機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和制動(dòng)，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線(xiàn)圈要求主軸平緩啟動(dòng)以的時(shí)間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，線(xiàn)圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導(dǎo)致主軸電機(jī)需在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)的啟停。運(yùn)轉(zhuǎn)或是正反運(yùn)轉(zhuǎn)，故其驅(qū)動(dòng)采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運(yùn)行。變頻制動(dòng)部分采用能耗式制動(dòng)單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機(jī)在減速過(guò)程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達(dá)到很好的制動(dòng)效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動(dòng)電阻，具有極強(qiáng)的耐振性、散熱性及長(zhǎng)期穩(wěn)定性，保證了變頻器控制電機(jī)時(shí)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)器。為了滿(mǎn)足和高產(chǎn)量的要求，全自動(dòng)模型一般采用多頭聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商都指臺(tái)灣等地。進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計(jì)采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合機(jī)器人，氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行配件，完成自動(dòng)排線(xiàn)，自動(dòng)糾纏，自動(dòng)切線(xiàn)，自動(dòng)上下料等功能。該類(lèi)型的生產(chǎn)效率極高，大大降低了對(duì)勞動(dòng)力的依賴(lài)性。操作人員可以同時(shí)照顧多臺(tái)此類(lèi)設(shè)備，生產(chǎn)質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定，非常適合高輸出要求的加工場(chǎng)合。然而，該模型集成了數(shù)控，氣動(dòng)和光控等多項(xiàng)新技術(shù)，價(jià)格低至數(shù)萬(wàn)元，超過(guò)10萬(wàn)元。價(jià)格也讓很多用戶(hù)感嘆，并且由于功能要求設(shè)備的部件使用了大量的非標(biāo)準(zhǔn)零件和定制零件，因此在發(fā)生故障時(shí)，相對(duì)維護(hù)過(guò)程會(huì)很復(fù)雜，周期也會(huì)更長(zhǎng)。其先進(jìn)的性質(zhì)和高產(chǎn)量仍然吸引著客戶(hù)。

半自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)是應(yīng)用廣泛的型號(hào)，又稱(chēng)CNC自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)。它可以自動(dòng)接線(xiàn)，不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以完成不同的繞組要求。它，易維護(hù)，具有成本效益等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)廠商一般使用CNC控制器，有些廠家使用自主研發(fā)的控制器作為控制核心。 CNC模型已經(jīng)是一個(gè)非常成熟的模型，許多制造商已經(jīng)在功能和用途上進(jìn)行了創(chuàng)新。升級(jí)后，所使用的系列產(chǎn)品不斷擴(kuò)展，作為市場(chǎng)上使用廣泛的型號(hào)，該型號(hào)的價(jià)格遠(yuǎn)低于數(shù)以萬(wàn)計(jì)的自動(dòng)上弦機(jī)動(dòng)的價(jià)格，具體取決于應(yīng)用。價(jià)格在幾千到幾萬(wàn)之間，這個(gè)型號(hào)的缺點(diǎn)是必須配備一個(gè)操作員。

自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)調(diào)試中遇到的問(wèn)題及解決方案：

1、繞線(xiàn)機(jī)主軸變頻器的過(guò)電壓報(bào)警

繞線(xiàn)機(jī)主軸變頻器在每次泊車(chē)時(shí)在操作面板上產(chǎn)生oL過(guò)電壓報(bào)警，利用萬(wàn)用表測(cè)量輸入側(cè)電源電壓，發(fā)現(xiàn)正常，故將問(wèn)題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時(shí)刻上。為了盡可能地減小主軸泊車(chē)時(shí)的慣性， 于是將變頻器的減速時(shí)刻設(shè)定的很小，導(dǎo)致宣布泊車(chē)信號(hào)后變頻器的頻率下降地很快，一起電機(jī)的同步速下降地也很快，因?yàn)槭站黼姍C(jī)存在較大慣性，使得收卷電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速超越此刻的同步速，收 卷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于發(fā)電機(jī)狀況，使變頻器發(fā)作過(guò)電壓報(bào)警。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)踐調(diào)試，將減速時(shí)刻設(shè)定0.5S，既能地減小繞線(xiàn)機(jī)減速時(shí)的慣性，又能確保不出 現(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警。

2. 繞線(xiàn)機(jī)排線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警處理

在調(diào)試過(guò)程中，繞線(xiàn)機(jī)人主動(dòng)排線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常出現(xiàn)毛病報(bào)警，原因通常為編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊反常，把伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，將編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的銜接插頭CN2重新拔插一次，再次上 電后，毛病免除。

變電器線(xiàn)圈繞線(xiàn)機(jī)：屬變電器纏線(xiàn)機(jī)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域.該變電器線(xiàn)圈繞線(xiàn)機(jī),由基座,變頻電機(jī),壓板方軸,壓板A,線(xiàn)圈繞芯,壓緊設(shè)備和壓緊器組成:基座上配有變頻電機(jī),變頻電機(jī)的輸出端固配有壓板方軸;壓板方軸上固配有壓板A;壓板A一側(cè)的壓板方軸上套服有線(xiàn)圈繞芯;線(xiàn)圈繞芯一側(cè)的壓板方軸上插配有壓緊器;壓緊器一側(cè)的基座上配有壓緊設(shè)備;上述的壓緊設(shè)備與壓緊器間歇性觸碰聯(lián)接.該變電器線(xiàn)圈繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)易,方便使用,解決了目前卷線(xiàn)機(jī)存在的工作中轉(zhuǎn)速比不可以操縱,線(xiàn)圈繞芯無(wú)法卸掉的難題,非常合適變電器線(xiàn)圈的線(xiàn)圈電感,考慮了公司發(fā)展的必須.