自動(dòng)焊接設(shè)備:依據(jù)其自動(dòng)化的程度，可以劃分為以下三類：

1、初級(jí)自動(dòng)焊接設(shè)備，雖然其焊接全過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，可是對(duì)焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不會(huì)隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)焊接設(shè)備，配用傳感器和電子檢測(cè)線路，并且對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，關(guān)鍵是對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。全部焊接過程按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備，該項(xiàng)焊接設(shè)備利用各種的傳感元件，包括：1.視覺傳感器，2.觸覺傳感器，3.聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。優(yōu)勢(shì)是具有識(shí)別判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算和自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器，是傳統(tǒng)制造業(yè)中不可或缺的進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移、切割、噴涂、焊接等動(dòng)作的自動(dòng)化焊接設(shè)備。

從構(gòu)成來看，橫梁焊接生產(chǎn)線中包括了盤條原料放線、鋼筋矯直、彎曲成形、自動(dòng)焊接、定尺切斷、成品數(shù)控輸送等幾部分，從而組成了這樣的一條全自動(dòng)化生產(chǎn)線。由于其性能優(yōu)異、效率快，生產(chǎn)線已經(jīng)被廣泛應(yīng)用與各種橫梁生產(chǎn)過程中。

     這種生產(chǎn)線中很多環(huán)節(jié)都是有伺服電機(jī)得以控制的，所以可以保持穩(wěn)定性，而且速度也比較快；還有一些機(jī)構(gòu)則是有液壓系統(tǒng)控制的，以此來達(dá)到簡潔、迅速的要求。設(shè)備中還配備了智能化故障識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行維修，確保焊接作業(yè)的穩(wěn)定、安全、快速完成。

隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。