截齒焊接生產(chǎn)廠家分析礦用煤截齒損壞的原因

上次截齒焊接生產(chǎn)廠家的小編介紹了什么是截齒，但是截齒在使用過(guò)程中一定是避免不了損壞的，那么礦用煤截齒在使用過(guò)程中損壞或失效的原因是什么呢？好奇的客戶們可以和小編一起來(lái)看下接下來(lái)的詳細(xì)內(nèi)容。

1、耐磨性

耐磨性是指合金刀頭和齒頭部的耐磨性能。大多數(shù)國(guó)產(chǎn)截齒合金一般含鈷量偏高，組織不完整、密度低、硬度不高，致使截齒合金刀頭耐磨性能差。對(duì)此，一些全自動(dòng)截齒焊接生產(chǎn)線廠家保證原材料性能穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，通過(guò)自主研發(fā)的熱處理工藝，保障了截齒頭部無(wú)裂紋、硬度高，提高了其耐磨性。其中主要是電焊機(jī)，它包括如下幾種： (1)電弧焊機(jī)，它又分為手工弧焊機(jī)(弧焊變壓器、弧焊整流器和弧焊發(fā)電機(jī))、埋弧焊機(jī)和氣體保護(hù)弧焊機(jī)(不熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)和熔化極氣體保護(hù)焊機(jī))。

2、抗沖擊性能

截齒在進(jìn)行作業(yè)，尤其是針硬巖截割作業(yè)中，其損壞情況尤為嚴(yán)重。主要表現(xiàn)為：合金刀頭的性能差、合金頭釬焊殘余應(yīng)力大、截齒齒體頭部崩裂和偏磨使合金頭過(guò)早失去保護(hù)支撐。

3、合金頭

截齒掉合金頭是截齒失效的主要形式之一。截齒在很短的工作時(shí)間里，釬焊在截齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從截齒體上掉下，致使截齒提前報(bào)廢。為了避免這種情況的出現(xiàn)，全自動(dòng)截齒焊接生產(chǎn)線廠家進(jìn)行截齒生產(chǎn)前，就以嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)確保截齒齒體鍛件的加工。以提高焊縫質(zhì)量和強(qiáng)度，讓焊縫間隙處在一個(gè)美的尺寸，既不會(huì)過(guò)大，也不會(huì)過(guò)小。礦用截齒可分為鎬形截齒和扁形截齒兩類，目前掘進(jìn)機(jī)主要使用鎬形截齒。

截齒焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用流程

1、準(zhǔn)備工作：按照訂單領(lǐng)取額定數(shù)量的鍛件、合金頭、銅焊片、卡簧、包裝桶。開(kāi)機(jī)檢查水泵、冷卻塔、輸送帶等設(shè)備是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢測(cè)淬火液濃度是否適中，查看水箱冷卻水是否足夠，提前對(duì)回火爐進(jìn)行升溫，按照硬度要求設(shè)定溫度，做好生產(chǎn)準(zhǔn)備。

2、打印標(biāo)簽：在鍛件底部打印生產(chǎn)日期，做好生產(chǎn)記錄。在打印前調(diào)試好計(jì)算機(jī)和打標(biāo)器的氣壓。

3、工件清洗：檢查鍛件孔內(nèi)是否有灰塵，油漬等贓物，孔口是否有碰傷。如有問(wèn)題及時(shí)清洗。

4、盛放焊片：在已打印標(biāo)簽的工件內(nèi)按照給定的量盛放焊接片，焊片數(shù)量按照實(shí)際鍛件規(guī)格盛放。

5、涂抹焊劑：調(diào)配適當(dāng)濃度的助焊劑，在工件頂端和合金頭上均勻涂抹焊接劑。

6、鍛件加熱：按下IGBT“主電開(kāi)”按鈕啟動(dòng)主電，將控制開(kāi)關(guān)旋至“遠(yuǎn)程”檔位，在遠(yuǎn)程操作箱開(kāi)啟“逆變”開(kāi)關(guān)，緩慢調(diào)節(jié)“功率調(diào)節(jié)”開(kāi)關(guān)至規(guī)定功率開(kāi)始生產(chǎn)，截齒走到感應(yīng)圈出口處時(shí)，探測(cè)溫度是否在920-950℃之間，如有誤差及時(shí)調(diào)功率。

7、擠壓焊頭：銅焊片溶化后，擠壓合金頭使已融化的焊液均勻環(huán)繞合金頭，使產(chǎn)品達(dá)到應(yīng)有的技術(shù)要求。

8、截齒淬火：已焊接好的的鍛件在進(jìn)入適當(dāng)濃度的淬火池的工程中，嚴(yán)格控制淬火液的溫度（低于45℃）。

9、工件回火：按照設(shè)定的溫度對(duì)截齒回火，及時(shí)調(diào)換盛放工件的框子，室溫下冷卻回火后的截齒。

10、工件拋丸：對(duì)已回火的工件進(jìn)行拋丸處理并檢查產(chǎn)品是否合格，將不合格產(chǎn)品挑揀出，在下次生產(chǎn)過(guò)程中返修。

11、加裝卡簧：合格的截齒按照要求加裝卡簧，在此期間對(duì)涂油機(jī)進(jìn)行升溫并檢查防銹油是否足夠。

12、工件涂油：在涂油機(jī)升到合適溫度的時(shí)候，把截齒均勻放置在履帶上進(jìn)行涂油，使防銹油均勻涂抹在截齒上。

13、截齒包裝：對(duì)合格的截齒按一定數(shù)量裝桶、封蓋。并且粘貼合格證以及商標(biāo)，入庫(kù)后做好生產(chǎn)記錄。

人機(jī)合作作業(yè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的性
為了能有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，避免對(duì)工人的身體傷害，需要對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)。目前已經(jīng)有設(shè)計(jì)人員在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，成功研發(fā)了一種人機(jī)工程設(shè)備——智能輔助設(shè)備，一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種工業(yè)機(jī)器人。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但是在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機(jī)器人還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。
這種特種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機(jī)以單片機(jī)為控制核心，其任務(wù)是接受處理下位機(jī)信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)；（3）焊接點(diǎn)牢固美觀精致，表面花紋不損傷，金屬內(nèi)部晶體結(jié)構(gòu)不變，退火范圍小無(wú)明顯焊疤。機(jī)器人內(nèi)部的下位機(jī)同樣是以單片機(jī)為控制核心，其任務(wù)是接受處理末端操作信號(hào)并傳遞給上位機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)在負(fù)載位置的精細(xì)移動(dòng)調(diào)節(jié)，設(shè)置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，也就是利用按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)負(fù)載重物的位置微小調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)到理想的作業(yè)效果。
機(jī)器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測(cè)操作者施加的微操作力，通過(guò)在線的實(shí)時(shí)處理，就能及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。