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激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而,有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法,但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。
激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備:
激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣,激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。
激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的,因此通過(guò)測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。
波束窄:在相同天線尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一個(gè) 12cm的天線,在9.4GHz時(shí)波束寬度為18度,而94GHz時(shí)波速寬度僅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目標(biāo)或者更為清晰地觀察目標(biāo)的細(xì)節(jié)。
與激光相比:毫米波的傳播受氣候的影響要小得多,可以認(rèn)為具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。
光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精準(zhǔn)定位,確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)碰撞,在倒車時(shí),激光雷達(dá)還可通過(guò)掃描平面檢測(cè)伸入平面內(nèi)的物體,實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人不像人類那樣會(huì)累需要休息,它可以24小時(shí)全天無(wú)休的工作,自由進(jìn)出車間廠房、自動(dòng)裝貨卸貨,穿梭于工作臺(tái)、貨架、倉(cāng)庫(kù)之間,無(wú)論搬運(yùn)量多大、搬運(yùn)線路多么復(fù)雜、柔性要求如何,都可以很高質(zhì)量的完成工作。在這些工作中,AGV基本功能是從位置A到位置B、C、D等之間來(lái)往穿梭,以節(jié)省人工與時(shí)間成本,并提升搬運(yùn)效率。