打磨機(jī)器人可以從用工成本、安全性和功率三方面推動(dòng)工作晉級(jí)發(fā)展，近年來(lái)在我國(guó)政策、企業(yè)和商場(chǎng)需要的帶動(dòng)下，取得了一定的發(fā)展作用，未來(lái)還需要從商場(chǎng)使用遍及度上積極下手，才能推動(dòng)其終究走向老到。近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化需要的不斷開釋，以及人口盈余日漸式微，我國(guó)機(jī)器人工業(yè)迎來(lái)了迅猛發(fā)展。從2013年初步，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)在需要和使用的兩層拉動(dòng)下，進(jìn)入到飛速發(fā)展期，不光商場(chǎng)銷量逾越全球三分之一，年均增加率也長(zhǎng)期維持在兩位數(shù)以上。到現(xiàn)在，我國(guó)已接連六年成為全球一大工業(yè)機(jī)器人需要和使用商場(chǎng)。

而作為工業(yè)機(jī)器人眾多品種中的一種，打磨機(jī)器人的發(fā)展一向喜憂參半。一方面由于具有在高危環(huán)境下替代人工、下降工人技術(shù)要求、削減工人數(shù)量、提高產(chǎn)品一致性、提高生產(chǎn)功率性等優(yōu)勢(shì)而備受重視；另一方面卻又由于出資需要較大、終端使用困難等原因此遭遇發(fā)展瓶頸。

因此這兩年，如何處理打磨機(jī)器人商場(chǎng)使用問(wèn)題，推動(dòng)其工業(yè)發(fā)展突圍而出、強(qiáng)勢(shì)興起，成為鑄造業(yè)各大企業(yè)一同重視的重要論題！

由于傳統(tǒng)人工打磨工作所引發(fā)的各種安全隱患以及高強(qiáng)度工作壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的久遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來(lái)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率要求的進(jìn)一步提高，打磨機(jī)器人將遭到的重視和使用。

我國(guó)打磨機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

在國(guó)外，打磨機(jī)器人很早就初步取得使用，而我國(guó)于近年來(lái)才初步遭到重視和重視。不過(guò)，在需要、企業(yè)、政策等一同助力之下，現(xiàn)在我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了出色的發(fā)展環(huán)境，以及較為顯著的發(fā)展作用。

從商場(chǎng)具體情況來(lái)看，其時(shí)我國(guó)打磨機(jī)器人商場(chǎng)規(guī)劃現(xiàn)已達(dá)到25億元左右，年均同比增加靠近30%，商場(chǎng)銷量達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)以上，年均增加逾越35%。預(yù)計(jì)2020年商場(chǎng)銷量有望過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，商場(chǎng)規(guī)劃將逾越50億元。

從企業(yè)層面來(lái)看，眼下我國(guó)打磨機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)已誕生了眾多代表，其中廣東利迅達(dá)、新鵬、羅庚以及溫州金石等的發(fā)展都讓人眼前一亮。這些代表企業(yè)首要會(huì)集在廣東、上海和浙江三省，占有了國(guó)內(nèi)逾越60%的商場(chǎng)份額。

打磨機(jī)器人可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問(wèn)題，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競(jìng)爭(zhēng)力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對(duì)工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

打磨機(jī)器人打磨分析及方案說(shuō)明 1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí)，精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等. 

打磨機(jī)器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。