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AGV充電接口信賴推薦,宇躍自動(dòng)化值得信賴

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發(fā)布時(shí)間:2020-09-04 12:35  









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前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

從需求領(lǐng)域來看,目前我國AGV機(jī)器人需求領(lǐng)域較為集中,主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端,2016年二者AGV機(jī)器人銷售額占比達(dá)47%左右,其中汽車工業(yè)占比24%,家電制造占比22%。

此外2016年,除了工業(yè)級的應(yīng)用外,AGV開始向商業(yè)行業(yè)推廣應(yīng)用,其中對AGV需求丨大莫過于電商倉儲(chǔ)物流、煙丨草和3C電子行業(yè),三者占比分別為15%、15%和13%。


按充電時(shí)間可分為:隨機(jī)充電和全周期充電

隨機(jī)充電即在 AGV的各停泊站,無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn),保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放,將極大的延長蓄電池的使用壽命,且可減小所需蓄電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指丨定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指丨定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。

也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。



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充電裝置

無線充電即非接觸充電裝置,不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接,它拋棄了充電觸頭,充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無線充電技術(shù)使充電端與AGV 儲(chǔ)能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離,從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全,適用性更廣。因此,自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志?,F(xiàn)階段的AGV無線充電產(chǎn)品,充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。因其無觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高,非常適合在線充電。已完全做到了即來即充,即走即停。進(jìn)一步提高了AGV使用過程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜,成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大,不適合AGV使用。



AGV充電方式及特點(diǎn)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上,而無人搬運(yùn)小車正是其中的一種,無人搬運(yùn)小車又簡稱為AGV,它在運(yùn)行過程中不需要駕駛員,車子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。AGV的技術(shù)門檻并沒有想象的那么低,并不是具備了AGV的基本結(jié)構(gòu)就能夠充當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人了。AGV小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時(shí),蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低,電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少,因此,在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。




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