對(duì)于沖壓廠家需要提高生產(chǎn)質(zhì)量

　　產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量是企業(yè)的立業(yè)之本，是品牌的保證。傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量是由工人對(duì)生產(chǎn)過程、生產(chǎn)工具的熟練程度決定的，工人的由于個(gè)人發(fā)展和情感因素，流動(dòng)性較大，因此，工人的質(zhì)素就參差不齊了，因此而導(dǎo)致的結(jié)果是產(chǎn)品的次品率高低不一，不利于企業(yè)利益。而沖床機(jī)械手是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的概念化結(jié)晶，它能準(zhǔn)確無誤地完成生產(chǎn)的各項(xiàng)動(dòng)作，確保產(chǎn)品的既定質(zhì)量，減少浪費(fèi)，從而增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。

氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)di一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，zui終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。

沖床機(jī)械手的行業(yè)發(fā)展空間

機(jī)器人與自動(dòng)化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換等，這些對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。近年來國內(nèi)政策大力推動(dòng)，沖床機(jī)械手開始廣泛應(yīng)用。

沖床機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：

1、智能型沖壓機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行zui大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的沖壓機(jī)械手。

2、基本型沖床機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前沖壓生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。

我司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)一liu的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，機(jī)器適用范圍廣，包括五金拉伸沖壓行業(yè)、手機(jī)IT行業(yè)、家電器行業(yè)、jun用用品等，機(jī)械手有沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，異型插件機(jī)，鍵盤機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在我國工業(yè)企業(yè)的應(yīng)用在廣泛增長，隨著科技進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的廣泛應(yīng)用將是大勢(shì)所趨，對(duì)此，企業(yè)應(yīng)當(dāng)著眼長遠(yuǎn)，未雨綢繆，加強(qiáng)對(duì)新興領(lǐng)域的關(guān)注，勇于嘗試智能自動(dòng)化設(shè)備，通過提高裝備水平促進(jìn)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

沖床上使用各式各樣的助力機(jī)械手，從兩軸到六軸沖壓助力機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人，首先使用的沖床機(jī)械手是自動(dòng)上料助力機(jī)械手，這里可以使用兩軸的沖床機(jī)械手，從堆垛機(jī)上把放置碼好的板材，通過沖壓助力機(jī)械手抓取板材放置沖床模具內(nèi)，放入后收回機(jī)械手原點(diǎn)的位置，當(dāng)沖床回升到上面死點(diǎn)的位置，下一道工序的工業(yè)機(jī)器人或多關(guān)節(jié)的助力機(jī)械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到zui后通過一系列碼垛動(dòng)作，完成對(duì)成型部件碼垛好或放置到zhi定的物料架上。

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