為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱(chēng)為哥待式(尖拱式)，形狀是半園的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為園弧形，同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個(gè)，力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。

決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是：滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問(wèn)題的關(guān)鍵。力求固定元件和移動(dòng)元件之間有接觸面積，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱(chēng)為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。

直線(xiàn)模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為：同步帶式和絲桿式。同步帶的直線(xiàn)模組運(yùn)行速度比絲桿式的直線(xiàn)模組運(yùn)行速度快。絲桿直線(xiàn)模組盡管運(yùn)行速度沒(méi)有同步帶式的快，但受力和精度方面都比同步帶式直線(xiàn)模組要好。一般來(lái)說(shuō)，如果受力較大，行程較短，對(duì)精度要求也相對(duì)較高的企業(yè)，可以選擇絲桿直線(xiàn)模組；如果受力一般，行程較長(zhǎng)，對(duì)精度要求不高的企業(yè)，可以選擇同步帶直線(xiàn)模組。

用手輕輕動(dòng)行走臂，檢查導(dǎo)軌滑塊

①阻力大的情況下，需要清潔行走臂導(dǎo)軌滑塊了，用棉布擦拭導(dǎo)軌，清潔完畢后，用WD40作為輔助清洗劑清潔導(dǎo)軌邊緣的異物。

②清潔完畢后，用手貼著導(dǎo)軌的邊緣，慢慢的向同一方向移動(dòng)，檢查導(dǎo)軌是否磨損，當(dāng)手指感覺(jué)有毛刺的時(shí)候需要注意檢查了，可能是導(dǎo)軌磨損了，此時(shí)，用手慢慢推動(dòng)行走臂，查看滑塊在此處是不是阻力比較大，行走臂是不是非常難推。阻力比較大的情況下需要立即更換導(dǎo)軌。

③在擦拭電機(jī)的時(shí)候，注意電機(jī)中有沒(méi)有小小的彈珠，如果發(fā)現(xiàn)彈珠，需要清潔干凈，并更換滑塊。

清潔結(jié)束后，再檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)子，首先查看滑塊是否正常，此時(shí)可以拆下滑塊了，在拆滑塊的時(shí)候，要一只手按住滑塊，一只手松螺絲，待螺絲松掉后，取下滑塊。拆下后，將能用的滑塊清潔干凈放一邊待用，再清潔轉(zhuǎn)子部分，包括滑塊固定槽，清潔完畢后放一邊待用。

更換導(dǎo)軌，確認(rèn)是哪邊的導(dǎo)軌需要更換，并準(zhǔn)備好同型號(hào)的導(dǎo)軌待用，在用內(nèi)六角松導(dǎo)軌上的螺絲之前，需要仔細(xì)清潔螺絲孔里的碎片及灰塵。防止在松的過(guò)程中造成螺絲滑絲，無(wú)法拆卸。并準(zhǔn)備好一個(gè)小盒子裝螺絲，導(dǎo)軌上的螺絲比較多，容易丟失。