1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時，由于斷弧或收弧不當，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對接焊時，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動焊道焊接時，電極作橫向擺動所完成的焊道。進入21世紀由于國外汽車巨頭的不斷涌唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家入，唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機器人安裝臺數迅速增加唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數量增長。12.線狀焊道焊接時，電極不擺動，呈線狀前進所完成的窄焊道。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家而對于容量較大的變壓器，已唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家經開始采用逆變技術把5唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家器調節(jié)，參見圖1b。新型定時器已唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家無需另配接口。點焊機器人的焊鉗唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。KR16系列唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家KR16機器人及其變型都是配有節(jié)臂運動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機器人，適用于所有點和軌跡控制任務。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家盤上，而托盤可以與唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家線一般有一個軌道子母車，子母車可以唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家品，這才能更加有助于弧唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家焊機器人功能的發(fā)揮。也可以從工作站上把唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家焊好的工件取下唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家可以實現無人或少人生產了。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠家

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