橡膠注射的專用機與通用機將向兩極化發(fā)展。專用機由於可以省掉多余功能，設(shè)備簡化，使設(shè)備價格大幅降低，頗具競爭力。通用機因為容易操作，易於更換模具，可使成型硫化的橡膠制品范圍更為廣闊，一機多用，伸縮性更大。這對於以小批量多品種為主的中小企業(yè)，更為經(jīng)濟適合，是替代平板硫化機的一種選擇。

    橡膠注射機的性能將會不斷提高。雖然現(xiàn)行的結(jié)構(gòu)和原理不會有大的改變，但電動式注射機今後將更加普及，電控技術(shù)水平繼續(xù)提升，合模壓力、模具溫度、計量精度等都更確化。

橡膠注射機的主要特點：

1．注射成型方法簡化了生產(chǎn)加工工藝；實現(xiàn)橡膠制品快速而均勻硫化，縮短生產(chǎn)周期；

2．制品尺寸準確，物理機械性能穩(wěn)定，質(zhì)量較高，對厚壁制品的成型硫化尤為適宜；

3．提高生產(chǎn)效率，合格率高；制品毛邊少，無需修邊；損耗少，節(jié)省膠料；

4．操作簡便，勞動強度減輕，提高模具使用壽命，機械化和自動化程度高； 　　

橡膠注射機及其模具的機構(gòu)較為復雜、投資大、維修保養(yǎng)水平要求較高，廣泛應(yīng)用于各種大批量的橡膠制品生產(chǎn)。

注塑機專用機械手的組成：

    注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

    1、執(zhí)行系統(tǒng)：機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

    2、驅(qū)動系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復定位精度；電動式速度快、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

    3、控制系統(tǒng)：通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。