直流伺服系統(tǒng)

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的控制原理　　

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口；左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

直流伺服系統(tǒng)因具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小、棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速， 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。所以對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行研究是應(yīng)用的基礎(chǔ)。