以箱式產品為主導產品的企業(yè)，對產品表面噴塑的加工需求不斷增加。涂裝烘箱根據多種規(guī)格和各種箱式產品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產成本。研究表明，利用工業(yè)機器人進行噴涂，涂裝烘箱可以實現精準的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進一步提高箱體產品的表面加工質量。此外，機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示，軟件中的TP教學功能使生產線的布局規(guī)劃和設計更加合理。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設計了一種基于RFID標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產線。它將工業(yè)機器人技術與噴涂技術相結合，實現大規(guī)模定制的柔性生產，并可噴涂各種規(guī)格的產品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中，可根據不同的噴涂箱規(guī)格和類型調用相應的機器人噴涂程序，涂裝烘箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。機器人離線編程系統(tǒng)是利用計算機圖形學建立機器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃涂裝烘箱的軌跡。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產線和噴涂工藝的研究現狀，分析了噴涂生產線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內容。

涂裝烘箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數據庫。涂裝烘箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業(yè)機器人噴涂技術相結合，實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款涂裝烘箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準備就緒，工件進入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。涂裝烘箱設計過程中涉及的數據可分為三類：產品數據、過程數據和資源。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件，向涂裝烘箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。

涂裝烘箱的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為涂裝烘箱整個控制系統(tǒng)的核心控制器。該系統(tǒng)應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯鎖、噴塑數據信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了涂裝烘箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實現了對生產系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。Roboguide有一個子功能模塊paintpro，它是一個3D視覺噴涂機器人編程軟件。m.通過工業(yè)以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協議/互聯網協議）之間的通信。