{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取，在復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料，包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等，機械手都能應對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合。

有時候為了實現(xiàn)更高的沖壓自動化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續(xù)模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發(fā)的自動化設備，能完全實現(xiàn)沖壓工廠無人化作業(yè)的沖壓自動化目標，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實。

沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動di一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機械手能夠實現(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，zui終實現(xiàn)機械手的動作要求。

高質量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步工件的質量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機械手配件，在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。

1.沖壓機械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機械手。

2.每臺沖床機械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專人專管。是給沖壓機械手做個防護罩。

3.沖壓機械手盡可能的每年請專業(yè)人員進行一次檢查或保養(yǎng)。如機械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請專業(yè)的師傅維修。

4.做到定期清潔沖壓機械手的習慣，盡量避免油污、粉塵。有條件的話zui好。

東莞市琪諾自動化設備有限公司的設備除客戶要求外，均采用進口配件，使用壽命長，性價比高。主營產(chǎn)品包括沖床機械手，沖壓機械手，二次元機械手，關節(jié)機器人，多功能上料機，焊接機器人，模內傳送機械手等自動化設備，

在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。面對機器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機器人企業(yè)、機器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰(zhàn)”中。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。

沖床機械手優(yōu)勢：

1.操作相當簡單,保養(yǎng)起來也很容易;

2.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時提高搬運效率,提高產(chǎn)能;

3.送料速度非常快,搬送的時候動作平順圓滑,對于定位精度非常高;

4.通過機械式的運作,確保產(chǎn)品品質標準,降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調整時間.

6.驅動采用的是精密凸輪以及伺服馬達來控制系統(tǒng)。