優(yōu)點(diǎn)：

1.當(dāng)試驗(yàn)不需要全部模塊同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗(yàn)空間和保證試驗(yàn)場所的整潔度。

2.能夠自動(dòng)循環(huán)開啟和關(guān)閉，并在試驗(yàn)過程中通過位置接近開關(guān)能實(shí)時(shí)檢測（電子及機(jī)械）、開門、關(guān)門是否到位，如動(dòng)作不到位，則下一步動(dòng)作不能繼續(xù)進(jìn)行。

3.程序部分能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)車側(cè)門、前蓋、后蓋分開單獨(dú)自動(dòng)計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)時(shí)試驗(yàn)臺能自動(dòng)停機(jī)并記錄數(shù)據(jù)且設(shè)有聲光報(bào)警裝置。

4.試驗(yàn)時(shí)四門兩蓋開閉的角度、速度，側(cè)滑移門推拉Z大行程及工作速度可調(diào)整。

5.能實(shí)時(shí)檢測汽車兩側(cè)門、前蓋及后蓋內(nèi)開外開耐久試驗(yàn)(門鎖開啟、鎖止) 的開關(guān)閉速度，關(guān)門的速度可以完整的記錄下來，并且以報(bào)表的形式體現(xiàn)和打印在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中。

開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實(shí)際關(guān)門動(dòng)作，將車側(cè)門有效的關(guān)閉、模擬人實(shí)際開門的動(dòng)作，將車側(cè)門有效的推開。

2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。

3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—3m/s可調(diào)。

4 內(nèi)開開門時(shí)，利用氣缸的拉力，打開側(cè)門內(nèi)鎖，使車門正常打開。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說是，二套夾具，但是同時(shí)用一個(gè)系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內(nèi)開，主要是固定的車箱內(nèi)鋁型材組成的支架上或者內(nèi)開把手上。

5鎖止主要用電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

開關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

1前蓋內(nèi)開拉繩機(jī)構(gòu)，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內(nèi)鎖，Z拉絲拉伸量小于1mm。電動(dòng)式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動(dòng)打開。

2通過高低溫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂和真空吸盤對前蓋進(jìn)行吸附來完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

3前蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；前蓋鉸鏈距離車輛Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4試驗(yàn)支架通過模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開啟動(dòng)作。

5前蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，對于安裝有空簧的艙蓋，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。

在前蓋開啟、關(guān)閉試驗(yàn)要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關(guān)閉試驗(yàn)時(shí)當(dāng)門開啟到設(shè)定位置時(shí)，真空吸盤釋放，前蓋在簧的推動(dòng)下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關(guān)閉。

6整個(gè)動(dòng)作流程為：前蓋內(nèi)-外-前蓋提起-內(nèi)復(fù)位-外復(fù)位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關(guān)閉。

目前國內(nèi)用于整車四門兩蓋試驗(yàn)臺的動(dòng)力源均采用壓縮空氣。由于氣源的不穩(wěn)定,導(dǎo)致執(zhí)行1氣缸對各試驗(yàn)部件造成了沖擊;安裝調(diào)試的不便也直接影響到系統(tǒng)中各試驗(yàn)部件的使用壽命和試驗(yàn)結(jié)果。另外,受到動(dòng)力源的限制,有關(guān)低溫條件下的試驗(yàn)無法完成。為了彌補(bǔ)以上問題,將動(dòng)力源更改成伺服系統(tǒng)。 合肥百川自動(dòng)化科技有限公司坐落于安徽合肥，主要以汽車新技術(shù)為導(dǎo)向，專業(yè)從事汽車零部件檢測設(shè)備、生產(chǎn)裝配線、十字軸鉚接機(jī)及其它領(lǐng)域的非標(biāo)自動(dòng)化類設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。該試驗(yàn)臺適用車型為：M1,M2,N1類車，主要用于車側(cè)門、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、行李箱蓋以及商務(wù)車側(cè)滑門等的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條等總成的綜合性能及耐久試驗(yàn)。