目前，隨著我國大中小城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)及工礦企業(yè)的建設(shè)和發(fā)展，對(duì)環(huán)保的要求越來越高，工作量也越來越大，現(xiàn)在下水道沖穿、絞接、清污等大多數(shù)仍然沿襲過去的人工作業(yè)程序，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，事故常有發(fā)生。為了解決上述問題，我公司自主成功研發(fā)出城市地下排水管道清淤機(jī)以代替人工實(shí)施清淤作業(yè)，不僅節(jié)省勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免事故發(fā)生，而且大大提高了勞動(dòng)效率。排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：一、使用原因：管道內(nèi)的泥沙、尿堿、油垢它們使管道有效面積減小，疏通開時(shí)間不長又堵，室內(nèi)泛污水成為一害。

本產(chǎn)品為拖拉牽引式，設(shè)備下方裝有移動(dòng)輪，它不與牽引車固設(shè)為一體，可以多臺(tái)清理裝置同時(shí)工作，共用一臺(tái)牽引車，降低成本。該設(shè)備由發(fā)電機(jī)組、液壓總成、卷揚(yáng)機(jī)組、電氣系統(tǒng)、移動(dòng)輪、淤泥鏟筒、自卸式淤泥裝載箱等組成。清淤系統(tǒng)主要由鋼絲繩連接卷揚(yáng)機(jī)與淤泥鏟筒，工作時(shí)在相鄰的兩個(gè)井口固定滑輪，將鏟筒伸入下水管道，卷揚(yáng)機(jī)絞拉鋼絲繩，鋼絲繩沿固定滑輪拉動(dòng)鏟筒前進(jìn)進(jìn)行清淤。清淤系統(tǒng)主要由鋼絲繩連接卷揚(yáng)機(jī)與淤泥鏟筒，工作時(shí)在相鄰的兩個(gè)井口固定滑輪，將鏟筒伸入下水管道，卷揚(yáng)機(jī)絞拉鋼絲繩，鋼絲繩沿固定滑輪拉動(dòng)鏟筒前進(jìn)進(jìn)行清淤。

　　新技術(shù)解決管道清淤老難題

　　為提升污水管網(wǎng)收集效果，提高污水集中處理率，延長管道使用壽命，解決百姓排污難的問題，污水處理有限公司借鑒上海、蘇南等地區(qū)的管網(wǎng)管理經(jīng)驗(yàn)，逐步對(duì)已建管網(wǎng)及小區(qū)配套管網(wǎng)進(jìn)行清淤養(yǎng)護(hù)，引進(jìn)市政高壓清洗車、吸淤車等市政養(yǎng)護(hù)設(shè)備，通過旋轉(zhuǎn)及利用槍頭水壓沖力把能有彎度彈性的鋼絲轉(zhuǎn)進(jìn)堵塞的下水管道里，把堵塞物布條、頭發(fā)之類帶出來；隨著城區(qū)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市的排水量也在不斷增加，而老城區(qū)排水基礎(chǔ)設(shè)施較為薄弱，排水管道中長時(shí)間的泥沙沉淀、雜物淤積極易導(dǎo)致管道堵塞。采用人工清掏配合高壓清洗車作業(yè)，對(duì)相關(guān)管道及檢查井進(jìn)行清洗、修復(fù)，以解決污水管網(wǎng)存在的問題。

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動(dòng)作指令控制清淤動(dòng)作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對(duì)直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。