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雙目視覺(jué)定位
視覺(jué)定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無(wú)論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,即通過(guò)拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像,計(jì)算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外,還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺(jué)定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析,找出相同的特征點(diǎn),所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn),之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺(jué)不僅在單目視覺(jué)領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn), 在雙目視覺(jué)定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn),是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺(jué)檢測(cè)的廠家之一。
視覺(jué)定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用
在機(jī)器人技術(shù)方面,視覺(jué)定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置,也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋(píng)果時(shí),我們的大腦在看到這個(gè)蘋(píng)果的同時(shí)會(huì)判斷出蘋(píng)果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋(píng)果。對(duì)于機(jī)器人也是如此,當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西,機(jī)器人需要利用圖像識(shí)別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西,之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo),然后通過(guò)電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺(jué)科技具有多年視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn), 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。
視覺(jué)定位
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍非常廣泛, 從應(yīng)用領(lǐng)域上講,從與我們?nèi)粘I钕⑾⑾嚓P(guān)的一些食品,藥品等的檢測(cè),到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的汽車零配件,3C 產(chǎn)品,電子產(chǎn)品等都需要用到檢測(cè)。 從具體的功能上講, 可以分為,尺寸檢測(cè), 缺陷檢測(cè), 視覺(jué)定位。上海邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注CCD視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)數(shù)十年, 不僅在尺寸,缺陷檢測(cè)領(lǐng)域積累的豐富的經(jīng)驗(yàn), 在視覺(jué)對(duì)位,視覺(jué)定位等項(xiàng)目上更是手到擒來(lái)。 先后做過(guò)數(shù)千個(gè)視覺(jué)定位項(xiàng)目。 歡迎大家來(lái)電咨詢相關(guān)方案。視覺(jué)定位指多少
視覺(jué)定位有稱為視覺(jué)對(duì)位,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用相機(jī)拍照告訴對(duì)方,一般是機(jī)械手,產(chǎn)品在哪里,一般用在產(chǎn)品混亂無(wú)序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對(duì)比較精準(zhǔn)位置的時(shí)候使用,上海邁迅威視覺(jué)科技有限公司具有十幾年的視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),可根據(jù)客戶需求定制各種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來(lái)電咨詢!