機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等專用機(jī)械設(shè)備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

擺線針輪減速機(jī)是一種使用行星式傳動(dòng)原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。

當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏疼套亦滾動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，我們始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡，減速機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩，反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

新投入運(yùn)行的減速機(jī)，出廠時(shí)已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油，在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。

一般情況下，對(duì)于長起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。

換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難，注意要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、長壽命、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)、免維護(hù)等特點(diǎn)。