有哪些類型的激光雷達(dá)？

根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。 （1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)具有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件。它體積大，價(jià)格昂貴，并且具有相對(duì)較高的測量精度，并且通常放置在汽車的頂部。（2）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子元件來控制激光發(fā)射角度。它不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。（3）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)不具有大容量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)玻璃片實(shí)現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測，并采用嵌入式安裝。

激光雷達(dá)對(duì)人類生活有何影響？

激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué)，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域，是物理學(xué)的應(yīng)用技術(shù)之一。目前，激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大，并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測技術(shù)進(jìn)行分類。 由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)觀測，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。 激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建?；跀?shù)據(jù)，它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供指導(dǎo)。例如，為了檢測可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場、平流層風(fēng)場，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

什么是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)？

激光雷達(dá)（激光探測及測距）是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù)，它利用激光對(duì)地球表面進(jìn)行密集采樣，以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達(dá)主要用于機(jī)載激光制圖應(yīng)用程序中，正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術(shù)（如攝影測量）的具有成本效益的新技術(shù)。激光雷達(dá)能生成可通過 ArcGIS 進(jìn)行管理、顯示、分析以及共享的離散多點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。

激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要硬件組成部分包括一組車輛（飛機(jī)、直升機(jī)、車輛以及三腳架）、激光掃描系統(tǒng)、GPS（全球定位系統(tǒng)）和 INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。INS 系統(tǒng)測量激光雷達(dá)系統(tǒng)的滾動(dòng)角、俯仰角與前進(jìn)方向。

激光雷達(dá)回波

從激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的激光脈沖會(huì)從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發(fā)射出的一個(gè)激光脈沖可能會(huì)以一個(gè)或多個(gè)回波的形式返回到激光雷達(dá)傳感器。任何發(fā)射出的激光脈沖在向地面?zhèn)鞑r(shí)，如果遇到多個(gè)反射表面則會(huì)被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，它將與地表高的要素相關(guān)聯(lián)，比如樹頂或建筑物頂部?；夭ㄒ部赡鼙硎镜孛?，在這種情況下激光雷達(dá)系統(tǒng)只會(huì)檢測到一個(gè)回波。

多個(gè)回波可以檢測在向外發(fā)射的激光脈沖的激光腳點(diǎn)內(nèi)的多個(gè)對(duì)象的高程。中間的回波通常對(duì)應(yīng)于植被結(jié)構(gòu)，而之后的回波對(duì)應(yīng)于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，一個(gè)脈沖在向地面發(fā)射的過程時(shí)撞到粗壯的樹枝，根本沒有達(dá)到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個(gè)激光脈沖的樹枝返回。