適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設(shè)計(jì)方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動(dòng)完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)說明,所設(shè)計(jì)方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì):其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險(xiǎn)地方的作業(yè)。多功能清潔機(jī)器人的體積設(shè)計(jì)比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強(qiáng)有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運(yùn)動(dòng)。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機(jī)器人不工作時(shí)候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時(shí)提供動(dòng)力。多功能清潔機(jī)器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時(shí)可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。




光伏電池板清洗用的智能機(jī)器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機(jī)器人包括機(jī)器人殼體,設(shè)于機(jī)器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動(dòng)控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機(jī)器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動(dòng)噴灑洗滌劑進(jìn)行水洗,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。