光伏電站清掃機器人，涉及清掃設備技術領域；該清掃機器人，包括移動載體、導桿和固定在移動載體上端面的機架，移動載體底部四角處均設置有電動萬向輪，機架上設置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機架圍成一個平行四邊形，機械手組件上均安裝有多個噴頭，存液箱內(nèi)設置有液泵，液泵的輸出端通過導液管與多個噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對電網(wǎng)設備進行清洗，再配合機械手組件的往復上下移動可對電網(wǎng)設備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。




屋頂太陽能電池板智能清洗機器人設計：我國政府推出一系列鼓勵太陽能光伏發(fā)展的政策,國家政策的支持再加上光伏技術的成熟,中國的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國光伏發(fā)電裝機容量占全國總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設施嚴重滯后,光伏發(fā)電的關鍵元件-太陽能電池板的清潔問題遲遲無法解決,太陽能電池板清洗設備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽能電池板智能清洗機器人就是專門針對這一問題設計的產(chǎn)品,該機器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽能電池板陣列之間的間隙,實現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導向輪移動的電機，在所述支架上還安裝有用以固定所述導向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風機,清掃電機,噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風機的出風口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機驅(qū)動所述清潔刷擺動.本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機器人移動不便的問題;采用多工藝復加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.