我們比較常見的機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動裝置。

氣壓驅(qū)動，它通常是由空壓機(jī)和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達(dá)國家以機(jī)器人為核心的自動化出產(chǎn)線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛，大大保證和進(jìn)步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經(jīng)由多年機(jī)器人技術(shù)的研究，已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ)，但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過程，以上造成了我國產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)的提高前輩性、市場應(yīng)變能力和運行本錢等方面處于劣勢。

噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機(jī)器人的改造也時刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。