1、基本型注塑機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行很大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

在操作注塑機(jī)械手的過(guò)程中，應(yīng)該主要以下幾點(diǎn)：

1、注塑機(jī)械手在工作過(guò)程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報(bào)警的燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。

3、 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停操作。

4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán)，必須以上料等待位開(kāi)始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過(guò)程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開(kāi)始。按“急停”慎重。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動(dòng)作

7、 當(dāng)扳把開(kāi)關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開(kāi)關(guān)以外的任何按鈕。

沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機(jī)械手有著功率比工人高，無(wú)人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機(jī)械手只需求保護(hù)設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿(mǎn)意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料垂手可得，也便是說(shuō)，一個(gè)本來(lái)有二十臺(tái)沖床的的工廠，本來(lái)需求二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個(gè)人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特色，因而沖壓機(jī)械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

噴涂機(jī)器人配置清單：主要有機(jī)器人的電機(jī)與系統(tǒng)減速機(jī)使用的品牌，非標(biāo)定制設(shè)備使用的電機(jī)等主要部件。

噴涂機(jī)械手價(jià)格：工業(yè)機(jī)器人大約價(jià)格8-12萬(wàn)都有，（根據(jù)機(jī)器人的軸數(shù)臂長(zhǎng)負(fù)載不同價(jià)格完全不同）市場(chǎng)較為混亂什么價(jià)格都有什么質(zhì)量都有。一味的低價(jià)的基本買(mǎi)的東西不靠譜，市場(chǎng)上還有是有許多2手冒充新貨。有倒裝龍門(mén)噴涂機(jī)器人，該款合適使用手噴房，吊掛線，地軌線。具體跟據(jù)產(chǎn)品確定使用哪種方式合適。